Albert's Hypothesis

My Final Theory

۲ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «خر کیف» ثبت شده است

اسمم بابا خرسیه، میدونین کارم چیه ؟؟؟ :)))

اسمم بابا خرسیه

میدونین کارم چیه

عسل میذارم تو حلقم

هویج و خیار و شلغم


اول از همه بازگشت پیروزمندانه خودمو به جامعه وبلاگی تبریک میگم و اینکه خوشحالم که مجددا شعر بالا رو با ریتم و سبک بچه‌های زیر 5 سال خوندین

دوم اینکه متنی که برای این پست آماده کردم حس میکنم چرت و پرته ولی برای یه شروع بعد یک سال و خرده ای فک میکنم خوبه

داستان به ظاهر داره از چند تا خرس شروع میشه ولی این همه ی ماجرا نیست !!! تا حالا به قیافه این خرسا دقت کردید ؟؟؟!!! هر کدوم واسه خودش ماجراهایی دارن

بعضی هاشون خیلی به فکر خانواده و خانومشونند .... شایدم عاشق و معشوق باشن confused


بعضی هاشون هم خیلی گوگولی بوده و آدم دوس داره لپاشونو بکشه

این یکی که دیگه خرکیفه !!! البته من در مورد لفظ Happy Donkey  یا همون خرکیف و کیفیت HD تو پست "بر خرمگس معرکه لعنت " توضیح دادم ... حالا من موندم لفظ " خرس کیف " هم داریم آیا یا نه ؟؟؟!!!confused

این یکی هم که معلوم نیست دپرسه یا اینکه خوابه

یه سری ازین خرسا هم هستن که رفتن رسانه تا معروف بشن

مثل یوگی دوس داشتنی و اون کشتی جالبش !!!

یا حتی پوی عزیز و عسل دوست و شیکموی خودم

یا شایدم بامزی با اون هیکل ریزه میزه‌ش!!!

یه سری خرسا هم هستن که پوستشون کلفته و دمای منفی و این چیزا حالیشون نیست ما بهشون میگیم خرس قطبی مثل این کوچولو موچولوی دوس داشتنی !!!



کل این ماجرا رو گفتم تا برسیم به بحث قشنگ قطب .... قطب داریم تا قطب .... قطبای بالا توشون خرس بود ولی همه قطبا اینجوری نیستن مثلا همین خراب شده خودمون که یه زمانی توش سواد یادمون میدادن، تو بعضی رشته ها و گرایشا قطب علمیه ولی خداییش من تا حالا تو اونجا خرس ندیدم

در حالت کلی قطب زیاد داریم ولی داستان من چیز دیگس .... همه چی از اون درس انقلاب اسلامی شروع شد .... توی جزوه جمله جالبی بود!!!


" اسد الله علم یک قطب در کودتا و عامل تثبیت محمد رضا شاه "


اینم یه عکس تکی از اسدالله علم، سلام کنین عمو ببینه

بازم باید بگم ماجرا به اینجا ختم نمیشه چون همه این اتفاقات باعث شد تا من بیام اینجا و در مورد درس کنترل خطی حرف بزنم و شما رو مستفیض کنم

اولا از تعریف تبدیل لاپلاس شروع کنم ... البته منظورم تعریف ریاضی اون بودا .... حس و حال توضیح مفاهیم تبدیل لاپلاس Laplace Transform و تبدیل Z یا همون Z-Transform رو ندارم چون وقت میگیره

اگه یه تابعی مثل f داشته باشیم که تابع متغیری مثل زمان یا همون t باشه تبدیل لاپلاسش از رابطه زیر حساب میشه !!!



چیزی که مهمه اینه که برای تحلیل بعضی از سیستمای کنترلی بهتره اونا رو از حوزه زمان خارج کنیم و بعد تحلیلشون کنیم !!! اگه نسبت سیگنال خروجی به سیگنال ورودی تو یه سیستم کنترلی رو بشه به شکل زیر نوشت اونوقته که به ریشه های مخرج قطب گفته میشه !!! پس داریم می بینیم که قطب داریم تا قطب !!!



این وسط معلوم شد که اسدالله علم قطب پایدارکننده حکومت بوده !!!

برای بررسی پایداری یه سیستم یکی از روش‌ها روش نایکوئیست Nyquist Method هستش که رو این بحث میکنه که اگه روی ناحیه بسته در صفحه s یا S-Plane حرکت کنیم و بعد مقادیر موجود را تحت نگاشت GH موجود در مخرج کسر مذکور بررسی کنیم باز به یه مسیر بسته میرسیم که اگه شکل حاصل شده از GH حول عدد 1- نچرخه یا به قولی عدد 1- داخل مسیر بسته نباشه سیستم پایدار می مونه !!! یه جورایی شبیه شکل زیر :


الان خانوما با دیدن شکل بالا میگن آخ جون قلب چه با مزه ولی جا داره بگم زرشک چون میتونه شکلای دیگه هم باشه 
خیلی بخوام فارسی روان بهتون بگم اینه که از اول مدرسه رفتنتون هم که یادتون باشه، توی یک کسر ریاضی، مخرج کسر رو صفر مطلق نمیدیدین و اینجا هم همینه !!! ینی مخرج کسر که همون 1+GH هستش نباید صفر بشه یا بازم به بیان دیگه GH نباید 1- بشه

دیگه از ادامه دادن به این بحث صرف نظر میکنم چون واقعا جای بحث داره ‍

۴۰ نظر موافقین ۳ مخالفین ۰
آلبرت کبیر

بر خرمگس معرکه لعنت :))



مشکل از اونجایی شروع میشه که همه خرا مثل خر شکل زیر آروم نیستن !!!


به نظر یکی از معلمای قدیم اکابرم، آدما 4 دستن : شیران شیر نما , شیران خر نما , خران شیر نما , خران خر نما

ظاهرا همه چی از این خر بیچاره شروع میشه ولی بهتون قول میدم به همین جا ختم نمیشه !!! داشتم یه تفألی میزدم به این فیلمای به ظاهر HD که بعضیا دلشون چقدر خوشه به اینکه منظور از HD همون High Definition هستش و ممکنه بعضیا که یه کم از قافله عقبن فک کنن که این واژه کذایی مخفف Harley Davidson هستش ولی جا داره به جفت این گروها بگم : زززرررششششککک

طی یه سری تحقیق نه چندان دانشگاهی من به یه سری نتایج جالب رسیدم که میگفت این واژه مخفف همون واژه خارجی نه چندان معروف یعنی Happy Donkey  هستش که ما اونو تو ایران به اسم " خر کیف " میشناسیم که عکس زیر یه نمونه از این Happy Donkey ها رو نشون میده که دیگه نیازی به توضیح نداره

جا داره که یه کم هم به فکر این مگسا باشیم که دو روز دیگه نگن آلبرت به ما فکر نکرد !!!

خب میگن که خر و مگس قبلنا روابط حسنه داشتن و هر چی هم ما گفتیم " نه حسن خیلی خطر داره حسن " ولی تو کتشون نرفت که نرفت و ترکیبی بس این شکلی ازشون در اومد

بعضی از این مگسا مثل شکل زیر هنرمندن و چند وقتی تو سیرک کار میکردن !!!

بعضیاشون هم جزو قشر مایه دار محسوب میشدن و سوارکاری میکردن که البته فک کنم نسلشون منقرض شده !!!

بعضیاشونم قشر مرفه محسوب میشن که اینا هنوز نسلشون منقرض نشده و هر از چندگاهی میان و یه سری به ما میزنن !!!

ولی من دو تا از این مگسا رو هر وقت می بینم یاد دالتونا میفتم !!!

من که ندیدم ولی میگن که مسابقات دو هم شرکت میکردن که به علت نبودن اسپانسر و عدم حمایت وزارت ورزش , مسابقاتشون منحل شده !!!

یه سری دیگه از بیکاراشونم هستن که ژانگولر بازی در میارن واسه خودشون و سر خوشن

البته بعضیاشون ویژگی خر بودنشون بیشتر از ویژگی مگس بودنشونه و کارایی میکنن عجیب و غریب !!!

البته یکی دیگه از مشکلای خرمگسا اینه که بعد ازدواجم درست نمیشن و بازم هی غر میزنن !!!

تو دوران بچگی هم که اینقد بد بار میان که بی تربیتی میکنن !!!

بچه اند دیگه شما ببخششون !!!

من در مورد خر حرف زدم ... در مورد مگس هم حرف زدم ولی وای به اون زمانی که این دو تا با هم ترکیب میشن و چیزی از توشون در میاد به اسم " خر مگس " که تو این جور موارد ما میگیم : " بر خر مگس معرکه لعنت " که البته بعدش مردم میگن بشمار که بعضا معتقدند که این همون بیشمار بوده و معادل با بینهایته تو درس ریاضی !!!

همه اون چیزایی که گفتم به این خاطر بود که برسیم به تئوری اصلی خودمون که آنالیزیه بر " خرمگس "

تا حالا به این سوال دقت کردید که آخر شبا که میخواید بخوابید و همه چی آرومه و کولر خونتون هم خاموشه و هیچ چیزی از سر جاش تکون نمیخوره و حتی خودتون هم به طور مطلق تکون نمیخورید و از حرکات جریان سیال هوای اطراف در اثر مسایل مختلف صرف نظر میشه و دم و بازدم هم مهم نیست و فقط صدای یه خرمگس تو گوشتون میاد و داره تو محیط حرکت میکنه , چه چیزی از مشخصه های فیزیکی محیط داره تغییر میکنه ؟؟؟؟ واقعا تا حالا بهش فکر کردید ؟؟؟؟

اگه نمیدونید بذارید جوابشو خودم بگم : در  اثر حرکت یه خر مگس داخل اتاق چیزی که صد در صد تغییر میکنه مرکز جرم اتاقه !!! آره درست شنیدید ... مرکز جرم اتاق !!! طبق تعریف مرکز جرم نقطه اییه که میشه فرض کرد کل جرم تو اون نقطه متمرکز شده !!! اگه شما بیای سیستم مختصات کارتزین رو تو یه کنج خونتون بذاری و طبق روابط زیر مرکز جرم اولیه خونتون رو حساب کنی به مختصات (X,Y,Z) به روابط زیر میرسی !!! که هر یک از m ها جرم تک تک وسایل داخل خونست و M جرم کل و xها و yها و zها فاصله مرکز جرم هر یک از وسایل خونست !!!

که خود مرکز جرم وسایل از رابطه انتگرالی زیر محاسبه میشه !!!

وقتی یه خر مگس داره تویه اتاق پرواز میکنه با تقریب خیلی خوبی میشه گفت که تنها چیزی که تغییر میکنه مرکز جرم اتاقه !!! هر چند که یه خر مگس جرم زیادی نداره ولی از دیدگاه بچه های ریاضی محض باید محاسبات با دقت زیادی انجام بشه تا یه وقت اتفاقی نیفته که بعدا خوانندگان گویند شرم باد این جوجه تئوریسین را !!!

چیزی که ما میدونیم اینه که این خرمگسه در حال حرکته و تو هر لحظه یه موقعیت جغرافیایی مختلف داره که اگه بشه رابطه برداری زیر رو که نشون دهنده موقعیت خرمگس بر حسب زمانه بنویسیم میشه به چیزای جالب رسید !!!

با توجه به چند تا معادله بالا و اون معادله های مرتبط با مرکز جرم میشه به یه رابطه جالب برسیم که نشون دهنده تغییر مرکز جرم در هر لحظه از حرکت خرمگسه !!! ینی اگه این رابطه بالایی رو مولفه هاشو تو رابطه اول جایگذاری کنی مرکز جرم بر حسب زمان و محل حرکت خرمگس پیدا میشه !!!

فکرشو میکردید یه خرمگس این همه تو فیزیک مهم باشه ؟؟؟!!!


۲۵ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰
آلبرت کبیر