اسمم بابا خرسیه

میدونین کارم چیه

عسل میذارم تو حلقم

هویج و خیار و شلغم


اول از همه بازگشت پیروزمندانه خودمو به جامعه وبلاگی تبریک میگم و اینکه خوشحالم که مجددا شعر بالا رو با ریتم و سبک بچه‌های زیر 5 سال خوندین

دوم اینکه متنی که برای این پست آماده کردم حس میکنم چرت و پرته ولی برای یه شروع بعد یک سال و خرده ای فک میکنم خوبه

داستان به ظاهر داره از چند تا خرس شروع میشه ولی این همه ی ماجرا نیست !!! تا حالا به قیافه این خرسا دقت کردید ؟؟؟!!! هر کدوم واسه خودش ماجراهایی دارن

بعضی هاشون خیلی به فکر خانواده و خانومشونند .... شایدم عاشق و معشوق باشن confused


بعضی هاشون هم خیلی گوگولی بوده و آدم دوس داره لپاشونو بکشه

این یکی که دیگه خرکیفه !!! البته من در مورد لفظ Happy Donkey  یا همون خرکیف و کیفیت HD تو پست "بر خرمگس معرکه لعنت " توضیح دادم ... حالا من موندم لفظ " خرس کیف " هم داریم آیا یا نه ؟؟؟!!!confused

این یکی هم که معلوم نیست دپرسه یا اینکه خوابه

یه سری ازین خرسا هم هستن که رفتن رسانه تا معروف بشن

مثل یوگی دوس داشتنی و اون کشتی جالبش !!!

یا حتی پوی عزیز و عسل دوست و شیکموی خودم

یا شایدم بامزی با اون هیکل ریزه میزه‌ش!!!

یه سری خرسا هم هستن که پوستشون کلفته و دمای منفی و این چیزا حالیشون نیست ما بهشون میگیم خرس قطبی مثل این کوچولو موچولوی دوس داشتنی !!!



کل این ماجرا رو گفتم تا برسیم به بحث قشنگ قطب .... قطب داریم تا قطب .... قطبای بالا توشون خرس بود ولی همه قطبا اینجوری نیستن مثلا همین خراب شده خودمون که یه زمانی توش سواد یادمون میدادن، تو بعضی رشته ها و گرایشا قطب علمیه ولی خداییش من تا حالا تو اونجا خرس ندیدم

در حالت کلی قطب زیاد داریم ولی داستان من چیز دیگس .... همه چی از اون درس انقلاب اسلامی شروع شد .... توی جزوه جمله جالبی بود!!!


" اسد الله علم یک قطب در کودتا و عامل تثبیت محمد رضا شاه "


اینم یه عکس تکی از اسدالله علم، سلام کنین عمو ببینه

بازم باید بگم ماجرا به اینجا ختم نمیشه چون همه این اتفاقات باعث شد تا من بیام اینجا و در مورد درس کنترل خطی حرف بزنم و شما رو مستفیض کنم

اولا از تعریف تبدیل لاپلاس شروع کنم ... البته منظورم تعریف ریاضی اون بودا .... حس و حال توضیح مفاهیم تبدیل لاپلاس Laplace Transform و تبدیل Z یا همون Z-Transform رو ندارم چون وقت میگیره

اگه یه تابعی مثل f داشته باشیم که تابع متغیری مثل زمان یا همون t باشه تبدیل لاپلاسش از رابطه زیر حساب میشه !!!



چیزی که مهمه اینه که برای تحلیل بعضی از سیستمای کنترلی بهتره اونا رو از حوزه زمان خارج کنیم و بعد تحلیلشون کنیم !!! اگه نسبت سیگنال خروجی به سیگنال ورودی تو یه سیستم کنترلی رو بشه به شکل زیر نوشت اونوقته که به ریشه های مخرج قطب گفته میشه !!! پس داریم می بینیم که قطب داریم تا قطب !!!



این وسط معلوم شد که اسدالله علم قطب پایدارکننده حکومت بوده !!!

برای بررسی پایداری یه سیستم یکی از روش‌ها روش نایکوئیست Nyquist Method هستش که رو این بحث میکنه که اگه روی ناحیه بسته در صفحه s یا S-Plane حرکت کنیم و بعد مقادیر موجود را تحت نگاشت GH موجود در مخرج کسر مذکور بررسی کنیم باز به یه مسیر بسته میرسیم که اگه شکل حاصل شده از GH حول عدد 1- نچرخه یا به قولی عدد 1- داخل مسیر بسته نباشه سیستم پایدار می مونه !!! یه جورایی شبیه شکل زیر :


الان خانوما با دیدن شکل بالا میگن آخ جون قلب چه با مزه ولی جا داره بگم زرشک چون میتونه شکلای دیگه هم باشه 
خیلی بخوام فارسی روان بهتون بگم اینه که از اول مدرسه رفتنتون هم که یادتون باشه، توی یک کسر ریاضی، مخرج کسر رو صفر مطلق نمیدیدین و اینجا هم همینه !!! ینی مخرج کسر که همون 1+GH هستش نباید صفر بشه یا بازم به بیان دیگه GH نباید 1- بشه

دیگه از ادامه دادن به این بحث صرف نظر میکنم چون واقعا جای بحث داره ‍